L’endoscopie souple, diagnostique ou interventionnelle, consiste à visualiser l’intérieur d’un conduit ou d’une cavité de l’organisme en passant par les orifices naturels. En particulier, l’endoscopie souple intéresse le tractus digestif, les voies respiratoires ainsi que les voies urinaires basses. Les endoscopes se caractérisent par leur longueur, leur béquillage et leur diamètre (externe et du canal opérateur). Le praticien vétérinaire doit donc être capable de choisir son matériel en fonction de l’examen à réaliser.